悬崖勒马的反义词有：一失足成千古恨，执迷不悟，死皮赖脸，追悔莫及，悬崖勒马[xuán yá lè mǎ]的解释：在高高的山崖边上勒住马。比喻到了危险的边缘及时清醒回头。勒：收住缰绳。出自：元 郑德辉《智勇定齐》：“呀，你如今船到江心补漏迟，抵多少临崖勒马才收骑。”
【 1 一失足成千古恨 】
【拼音】
yī shī zú chéng qiān gǔ hèn
【解释】
比喻一旦犯下严重错误或堕落，就成为终身的憾事。
【出处】
清 吴趼人《二十年目睹之怪现状》第89回：“这件事本来是我错在前头，此刻悔也来不及了。古人说的：‘一失足成千古恨，再回头是百年身。’”
【 2 执迷不悟 】
【拼音】
zhí mí bù wù
【解释】
执：固执，坚持；迷：迷惑；悟：觉悟。坚持错误而不觉悟。
【出处】
《梁书 武帝纪上》：“若执迷不悟，距逆王师，大众一临，刑兹罔赫，所谓火烈高原，芝兰同泯。”
【 3 死皮赖脸 】
【拼音】
sǐ pí lài liǎn
【解释】
脸憨皮厚；没羞没臊地缠磨不清。形容不顾羞耻的样子。
【出处】
清 曹雪芹《红楼梦》第24回：“还亏是我呢，要是别的，死皮赖脸的三日两头儿来缠舅舅，要三升米两升豆子的，舅舅也就没有法儿呢。”
【 4 追悔莫及 】
【拼音】
zhuī huǐ mò jí
【解释】
后悔也来不及了。
【出处】
汉 晁错《上书言兵事》：“夫以人之死争胜，跌而不振，则悔之亡及也。”
临崖勒马 勒马悬崖 回头是岸 迷途知返
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